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常見(jiàn)問(wèn)題解答

F&Q

機(jī)器人安裝注意事項(xiàng)：選擇一個(gè)區(qū)域安裝機(jī)器人，并確認(rèn)此區(qū)域足夠大，以確保裝有工具的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)碰著墻、安全圍欄或控制柜，否則可能會(huì)引起設(shè)備的損壞；機(jī)器人安裝和配線的具體安裝要求根據(jù)專業(yè)人士或說(shuō)明書內(nèi)容認(rèn)定；在計(jì)劃性的安裝中，制定易行的措施來(lái)保證安全性。機(jī)器人安裝環(huán)境要求：1）操作期間其環(huán)境溫度應(yīng)在0°C至45°C（32°F至113°F）之間；搬運(yùn)及維修期間應(yīng)為-10°C至60°C（14°F至140°F）；2）濕度必須低于結(jié)露點(diǎn)（相對(duì)濕度10%以下）；3）灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所；4）作業(yè)區(qū)內(nèi)不允許有易燃品和腐蝕性液體、氣體；5）對(duì)控制柜的振動(dòng)或沖擊能量小的場(chǎng)所（振動(dòng)在0.5G以下）；6）附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源（如氣體保護(hù)焊（TIG）設(shè)備等）；7）沒(méi)有與移動(dòng)設(shè)備（如叉車）碰撞的潛在危險(xiǎn)；注：防爆等特殊高級(jí)別防護(hù)機(jī)器人可詳細(xì)咨詢銷售了解安裝環(huán)境要求。機(jī)器人線纜擺放注意事項(xiàng)：在進(jìn)行控制柜與機(jī)器人、外部設(shè)備間的配線及配管時(shí)需采取防護(hù)措施；如將管、線或電纜從坑內(nèi)穿過(guò)或加保護(hù)蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車碾壓而造成損壞；操作者和其他人員可能會(huì)被明線、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會(huì)造成機(jī)器人的非正常動(dòng)作，以致引起人身傷害或設(shè)備損壞。
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操作人員安全注意事項(xiàng)：1.檢查設(shè)備：在確保機(jī)器人固定于底座后，檢查電控柜，本體的電纜是否完好；2.確認(rèn)無(wú)人：確保在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍以內(nèi)沒(méi)有人員在內(nèi)；3.急停裝置：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)之前確保電控柜和本體上的急停安全有效；4.回零操作：機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確回零；5.手動(dòng)移動(dòng)：機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前，先對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行試運(yùn)行查看是否有異常；6.自動(dòng)運(yùn)行：再次確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)是否有人員在內(nèi)，是否有其他物體干涉；7.問(wèn)題處理：一旦機(jī)器人出現(xiàn)異常或有人員入內(nèi)，應(yīng)立即按下急停裝置；8.問(wèn)題匯報(bào)：如遇到其他問(wèn)題可聯(lián)系銷售將照片信息故障位置等反饋給廠家。
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錢江機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)有焊接（基礎(chǔ)焊接模擬/數(shù)字焊接、魚(yú)鱗紋、折返、擺弧、激光尋位、接觸尋位、激光跟蹤、電弧跟蹤、9軸協(xié)同等）、碼垛、沖壓、視覺(jué)、傳送帶同步跟蹤等工藝包，后期將不斷完善及擴(kuò)展系統(tǒng)功能及工藝包，讓客戶使用機(jī)器人更簡(jiǎn)單、更便捷。
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機(jī)器人運(yùn)輸注意事項(xiàng)：吊車、吊具或叉車應(yīng)由經(jīng)授權(quán)的人員進(jìn)行操作，否則可能會(huì)造成人身傷害和設(shè)備損壞；在用吊車進(jìn)行運(yùn)輸機(jī)器人時(shí)，需要使鋼絲繩與定位裝置垂直吊起，否則可能會(huì)引起機(jī)器人向下傾翻從而造成設(shè)備損壞；在起吊請(qǐng)檢查鋼絲繩是否破損或生銹，盡量選擇保養(yǎng)良好的鋼絲繩來(lái)作業(yè)，確認(rèn)鋼絲繩足夠堅(jiān)韌，以能承受機(jī)器人的重量。控制柜約重100KG，機(jī)器人本體約為150KG，在使用叉車運(yùn)輸機(jī)器人電控柜時(shí)，需要注意勿將上殼翹起導(dǎo)致?lián)p壞。
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緊急情況下如何停止機(jī)器人：一旦出現(xiàn)危及人員或設(shè)備的情況，必須按下緊急關(guān)斷按鈕，機(jī)器人的急停按鈕位于示教器控制面板上，按下緊急關(guān)斷按鍵時(shí)，機(jī)器人將立刻停止運(yùn)動(dòng)。若需繼續(xù)運(yùn)行，則必須旋轉(zhuǎn)緊急關(guān)斷按鈕將其解鎖，并對(duì)停機(jī)信息進(jìn)行確認(rèn)。
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機(jī)器人運(yùn)行前注意事項(xiàng)：確認(rèn)在安全防護(hù)欄或機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒(méi)有其他人員；機(jī)器人確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行無(wú)誤，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)干涉，無(wú)異常情況；確保機(jī)器人預(yù)期的安全防護(hù)裝置都在位，并能起作用；在自動(dòng)運(yùn)行前，請(qǐng)確保工件來(lái)料是否正常。
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驅(qū)動(dòng)器顯示面板出現(xiàn)一閃一閃的提示狀態(tài)，怎么處理：當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器顯示面板出現(xiàn)一閃一閃的提示狀態(tài)時(shí)表示電池電壓偏低，需檢查電池的電壓情況并需進(jìn)行更換操作。更換電池時(shí)需先把機(jī)器人先進(jìn)行回零操作（防止操作過(guò)程導(dǎo)致零位丟失），請(qǐng)?jiān)诒３烛?qū)動(dòng)器控制電源的接通狀態(tài)下進(jìn)行更換電池作業(yè)，如在驅(qū)動(dòng)器控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池，會(huì)丟失保存于編碼器的數(shù)據(jù)，請(qǐng)予以注意。機(jī)器人常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及處理辦法：百度網(wǎng)盤鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Rbol3mfAJ5LT_2_LJ3n7lQ 提取碼：qjar
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機(jī)器人部件保修期限：核心零部件（減速機(jī)、電機(jī)、控制器）-保修一年；易損件（電池、電纜線、噴嘴等）-不在質(zhì)保范圍；因客戶人為因素造成的損壞，不計(jì)質(zhì)保；
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浙江錢江機(jī)器人有限公司

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